型号 HTR-3A HTR-5B HTR-HM HTR-HN 增量型 增量型 增量型 增量型 输出波形 方波 方波 方波 方波 解析 5,10,12,20,30,40,50,60,80,100,120, 150,160,180,200,250,300,360,400, 500, 600,720,800,900, 1000,1024,2 2,5,10,12,20,30,40,50,60,80, 100,120,150,160,180,200,250, 300,360,400,500, 600,720,800, 1000,1024, 60,200,360,400,500,600,900 1000,1024,2000,2500 输出相 AB相,ABZ相 AB相,ABZ相 AB相,ABZ相 AB相,ABZ相 电路特性 NPN电压型,NPN电流型,差动式 NPN电压型,NPN电流型,推挽式,差动式 NPN电压型,NPN电流型,推挽式,差动式 NPN电压型,NPN电流型,差动式 电源 8-26Vdc,5Vdc 8-26Vdc,5Vdc 8-26Vdc,5Vdc 8-26Vdc,5Vdc 消耗电流 ≤60mA ≤60mA ≤60mA ≤60mA 输出容量 电流:20mA,承载电压降0.5Vdc 电流:20mA,承载电压降0.5Vdc 电流:20mA,承载电压降0.5Vdc 电流:20mA,承载电压降0.5Vdc 较大感应频率 10K-100K Hz 10K-100K Hz 10K-100K Hz 10K-100K Hz 相位差 AB相相位差90°±45°Z相360°±180° AB相相位差90°±45°Z相360°±180° AB相相位差90°±45°Z相360°±180° AB相相位差90°±45°Z相360°±180° 波形上下时间 ≤2μs ≤2μs ≤2μs ≤2μs 极性保证 反向保护(不含5V) 反向保护(差动式除外) 反向保护(差动式除外) 反向保护(差动式除外) 孔径 6mm. 40mm. 12,15mm. 8mm. 轴荷重 ≤400ppr,轴向:1Kg,径向:2Kg ≥400ppr 轴向:0.5Kg,径向:1Kg 轴向:1Kg,径向:2Kg ≤1024ppr,轴向:3Kg,径向:5Kg ≥1024ppr 轴向:2Kg,径向:4Kg 起动转矩 ≤30gf-cm ≤600gf-cm ≤600gf-cm ≤30gf-cm 较大机械容许速度 6000rpm 2000rpm 2000rpm 6000rpm 震动 10g(10±1500Hz) 10g(10±1500Hz) 10g(10±1500Hz) 10g(10±1500Hz) 20g per 11ms 20g per 11ms 20g per 11ms 20g per 11ms 电缆 直径4,.5,长度50cm 直径5.4,长度100cm 直径5.4,长度100cm 直径4.5,长度50cm 重量 ≤200g ≤1200g ≤450g ≤200g 操作温度/湿度 0℃-60℃湿度35%-90%(无结露) -10℃-60℃湿度35%-90%(无结露) -10℃-60℃湿度35%-90%(无结露) 0℃-60℃湿度35%-90%(无结露) 储存温度 -20℃-80℃ -20℃-80℃ -20℃-80℃ -20℃-80℃ IP等级 IP50 IP50 IP50 IP50