kingservo 伺服电机及驱动器 功能可与松下相媲美 100W

DC伺服马达及驱动控制器于2006年开发完成并进行量产，并广泛运用于自动化设备上，但鉴于AC伺服马达市场需求提高，于当年转而投入AC伺服马达及驱动控制器开发，2007年KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达完全由本公司自行研发，开模，生产，测试，并于2008你那2月正式顺利量产出货
KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达，额定转速-3000rpm至+3000rpm只需6ms加速时间，节省移动时间，提高生产效能
G系列高性能AC伺服马达调整时间可达1ms以下，快速调整，反应快，响应高，定位准
KINGSERVO G 系列高性能AC伺服马达拥有自己**，马达做的更小，更轻，不占空间，效能更是媲美日制伺服产品
马达型号KSMA		01LI*S	01LI*	02LI*	04LI*	08LI*	10MI*	15MI*
额定功率	KW	0.1	0.1	0.2	0.4	0.75	1	1.5
额定转矩	N`m	0.32	0.32	0.65	1.3	2.4	4.80	7.20
瞬间较大转矩	N`m	0.96	1.44	1.95	3.9	7.2	14.4	21.6
额定转速	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	2000	2000
较高转速	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	3000	3000
额定电流	A(rms)	1.3	1.4	1.72	2.82	5.4	5.4	8
瞬时较大电流	A(rms)	3.9	6.3	5.16	8.46	16.2	16.2	24
每秒最大功率增加量	Kw/s	32.8	25.6	24.6	56.3	72.0	19.7	29.5
转子惯量	Kg.m2	3.12E-6	4E-06	1.72E-05	3E-05	8E-05	1.17E-03	1.76E-03
机械常数	ms	3.95	3.48	5.28	3.95	5.20	16.64	14.96
轴摩擦转矩	N.m	0.02	0.02	0.04	0.04	0.50	0.19	0.17
转矩常数	N.m/A	0.25	0.23	0.38	0.46	0.44	0.89	0.90
电压常数	mV/rpm	22.23	19.63	36.37	39.26	38.11	75.93	75.78
电机阻抗	Ohm	6.92	3.9	4.22	2.38	1.1	0.96	0.58
电机感抗	mH	10.57	7.3	13.9	7.2	7.75	4.85	*
电气常数	ms	1.53	1.87	3.29	3.03	7.05	5.05	5.4
绝缘等级	                         F级
绝缘抗阻	                >100MΩ.DC 500V
绝缘耐压	                AC 1500V, 60秒
使用温度	。C	             0~40℃
保存温度	。C	             -20~80℃
使用湿度	                20~90%RH(不结露)
保存湿度	                20~90%RH(不结露)
耐震动	                           5G
IP等级	                           IP6/v_show/id_XMzg3ODQ2NjQ0.html    kingservo 振动抑制功/v_show/id_XMzg4MjAzNDQw.html    kingservo机械手臂及振动抑/v_show/id_XMzg4MTk5Mjc2.html    kingservo机械手/v_show/id_XMzg4MTk2NTIw.html    kingservo高速双轴同动展/v_show/id_XMzg5OTU1MTE2.html    kingservo 点胶机的应用案例
驱动器规格
基本规格	输入电压	主电路	单相/三相 200--255V    50/60HZ
		控制电路	单相  200~255V        50/60HZ 
	环境	温度	操作 0~55℃  储存：-20~80℃（不可结霜）
		湿度	操作／储存：90%RH以下（不可结霜）
		高度	1000m以下
		震动	5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振频率上连续使用）
	控制方式	IGBT PWM正弦波驱动
	回授编码器	2500P/r (10000分解能)增量型编码器
	控制信号	输入	11个输入（1）Servo-ON (2)控制模式切换（3）增益切换／扭力极限切换（4）警报清除其他输入会因控制模式不同，而功能不同
		输出	6个输出（1）伺服警报 （2）Servo ready  (3)刹车释放信号 （4）零速度检出 （5）扭力限制中。其他输出会因控制模式不同，而功能不同
	类比信号	输入	3个输入（A/D）
		输出	2个输出（监视用）（1）速度监视（可监视马达实际速度，或是命令速度。监控内容及刻度比例是由参数设定来选择）
	脉波信号	输入	4个输入 可由参数选择由线驱动介面或光耦合介面输入脉波
		输出	4个输出 有线驱动器介面输出编码器脉波（A`B`Z相）Z相则另有开集较介面输出
	通信功能	RS232	与有RS232介面的主控制器可做1:1通信
	正面面板	（1）5键（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位数)
	回生	内建回生电阻（50W）
	动态刹车	可设定电源OFF，servo OFF ,保护功能，禁止驱动输入动作时的动态刹车动作程序
	控制模式	共6种模式，可由参数设定切换（1）位置控制 （2）速度控制 （3）转矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／转矩控制 （6﹚速度／转矩控制

马达外形尺寸附表
	100W**小型	100W	200W	400W	750W	1KW	1.5KW
LL	无刹车	97.5	107.5	82.4	104.8	108.6	159.8	182.8
	有刹车	━	━	118.4	140.8	147.8	━	━
LF	9	9	8	8	8	14	14
LE	2.5	2.5	3	3	3	7	7
LR	25	25	30	30	35	55.1	55.1
LB	30h7	30h7	50h7	50h7	50h7	110h7	110h7
S	8h6	8h6	14h6	14h6	19h6	22h6	22h6
S1	━	━	━	━	━	30e7	30e7
Q	━	━	━	━	━	40	40
LH	36	36	44	44	53	108.6	108.6
LC	40	40	60	60	80	130	130
LA	46	46	70	70	90	145	145
LZ	4.5	4.5	4.5	4.5	6.6	9	9
	LW	15	15	25	25	25	25	25
	LK	13.5	13.5	22.5	22.5	22	22	22
	KW	3h9	3h9	5h9	5h9	6h9	6h9	6h9
	KH	3	3	5	5	6	6	6
	RH	6.2	6.2	11	11	15.5	18.5	18.5